矿区自动驾驶的2022：寒冬里的一束光

2022年，商业化成为自动驾驶赛道的关键词。开放道路的L4级自动驾驶商业化进展缓慢，造成裁员、关停、市值暴跌，遭遇资本寒冬。比如，昔日的独角兽Argo AI宣布关停，就是因为大众、福特两大投资者认为L4大规模商业化盈利尚需时日而中断了投资。

相比之下，封闭场景的矿区L4自动驾驶商业化在去年成功实现进阶。融资频频，安全员下车渐成常态。在前期项目的积累下，国内矿区自动驾驶厂商的能力得到认可，出现大量复购订单。基于本土企业的技术优势和可复制的经验，中国矿区自动驾驶解决方案供应商在2022年开始走出国门。

融资

2022年，受新冠疫情、俄乌冲突等影响，衰退阴影笼罩全球经济，国际货币基金组织连续数次下调世界经济增速预期。经济环境的动荡和不确定性，让投资行为更加理性，更加注重企业价值。

在此背景下，前几年受资本大力追捧的自动驾驶赛道融资遇冷，多家企业也因资金不足而关停，或采取裁员等措施降本。据盖世汽车统计，2022年国内自动驾驶领域累计披露了125起融资事件，虽然与2021年基本持平，不过累计披露的融资总额出现了较大幅度的下滑，而且资本更加聚焦细分赛道，能够完成商业化闭环的潜力企业依然能够持续获得投资。

去年，就矿区自动驾驶单个细分赛道而言，国内主要自动驾驶方案供应商共完成了6起融资，单笔融资规模最高达3亿人民币，远远超出去年大多数自动驾驶企业的融资水平。

从整体融资规模来看，中科慧拓（以下简称慧拓）遥遥领先。去年，慧拓先后在1月和8月共完成两轮融资，与前一年的融资次数一致；融资规模超3亿人民币，高出2021年公布最大的融资规模（超2亿元人民币）。

该公司C轮融资领投机构中金资本旗下中金上汽新兴产业基金负责人表示，该机构持续关注无人驾驶领域并看好矿区无人驾驶赛道，而相较于公开道路、干线物流等场景，矿区具有更强无人改造的刚需与付费意愿，商业化速度也会更快。在其看来，慧拓在技术成熟度、业务拓展、交付能力等各方面处于行业领先地位，具有持续扩张能力。

希迪智驾也完成了一次3亿人民币的融资。希迪智驾的产品不仅包括无人驾驶矿卡和重卡，还包括智能驾驶公交车和作业车等。此轮融得的资金将主要用于在成渝地区的战略布局和市场开拓，未来将积极参与“新基建”、“双智城市建设” 。

另一家在2022年完成两轮融资的矿区自动驾驶方案供应商是踏歌智行。跟慧拓一样，踏歌智行也是在7个月内完成了两轮融资，披露的总融资规模为亿元级人民币，而去年4月的C轮融资规模并未披露。

该公司表示，其去年11月完成的C1轮融资，资金将主要用于L4无人驾驶产品的持续打磨、矿区无人运输运营的业务建设、无人驾驶与新能源的技术融合、海外市场开拓与服务团队组建等方向。

2018年6月才正式启动运营的盟识科技也在去年完成了A轮融资，规模为数千万人民币。在完成此次融资时，盟识科技表示，在露天矿区整体智慧运力业务方面，其已完成露天矿无人驾驶解决方案验证与运营服务体系构建，具备了露天矿区规模化复制与业务开拓能力。

在上述四家企业中，有三家企业的融资轮次均已进入C轮，甚至C1轮，意味着资本比较看好企业的商业化能力和盈利能力，而企业在业内的影响力也达到了一定水平，接下来将进一步扩大经营规模、抢占市场份额。此外，进入C轮，离最终的上市也更进一步。

安全员下车

顾名思义，自动驾驶意指车辆能够实现自主驾驶，并能保证交通安全和提高效率。对于封闭的矿区场景来说，实现真正的自动驾驶不仅能够解决招工难、管理难等挑战，还能在提高矿区安全性的基础上，降低人工、燃料等运营成本，提高矿区作业的效率。

然而，过去几年，因为技术难题、政策规定等因素，无论是公开道路还是封闭场景，自动驾驶的应用都配备了安全员，并没有完全释放出自动驾驶的全部效益。2022年，随着矿区自动驾驶的全栈技术能力得以强化，以及相关行业流程和标准的制定，矿区自动驾驶赛道的“安全员下车”渐成常态，实现了自动驾驶的“初心”。

率先实现安全员下车并24小时连续作业的，是慧拓参与的国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）露天煤矿项目。该项目在零下42度极寒工况下，220吨无人驾驶矿卡5车编组连续运行，时速最高超40公里/小时，超过有人驾驶规定的每小时30公里，综合效率不低于有人驾驶，形成了完整的露天煤矿无人运输作业系统。

2021年9月，宝日希勒项目顺利验收。截至目前，该项目已全天候无真人三班常态化无人作业18个月，是国内时间最长的无安全员运行纪录。自建设以来，该项目实现了两项“世界首个”和三项“国内首个”，分别是世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目、世界首个5G SA独立组网露天煤矿无人驾驶项目、国内首个200吨级以上矿用卡车无人化改造项目、国内首个实现全天候三班无人化编组运行项目、国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目。

进入2022年，慧拓的多个项目相继实现“安全员下车”。比如，在云锡集团华联锌铟矿区，慧拓超项目预期实现矿卡完全无人重载运行，是全球有色行业内首个矿卡全无人编组运行的项目；在江西铜业集团城门山铜矿，慧拓参与的铰接式矿卡自动驾驶项目成功验收，成为国内首个铰接式矿卡无人驾驶项目，可在“真无人”状态下，自动完成“装载-运输-卸载”全流程作业，保障矿山生产的安全与稳定。

去年，在国能准能集团哈尔乌素露天煤矿，慧拓联合航天重工完成了18台无人驾驶卡车单机功能性测试，完成3台电铲及16台辅助设备的协同作业管理系统安装及部署，实现与无人驾驶卡车的协同作业。该项目于去年4月24日开始无人驾驶卡车编组运行测试，截至12月20日，无人驾驶卡车累计作业4859车次，累计运输里程19511公里，累计完成剥离量510195立方米。

在国能准能集团的另一个煤矿黑岱沟露天煤矿，慧拓联合航天重工也已完成18台无人驾驶卡车单机功能性测试，2022年上半年累计完成运输量2220车次，累计运输里程16716.8公里，累计剥离量246604立方米。据悉，准能项目（包括哈尔乌素露天煤矿和黑岱沟露天煤矿）整体有165台大型矿卡及近千台辅助作业车辆，是全球最大规模的露天矿无人项目。

在中国华能伊敏露天矿，慧拓参与的无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目顺利通过二期阶性验收，可实现在“安全员下车”条件下，无人驾驶自卸卡车与电铲进行全流程、全自动联合运输作业，在真实日常生产作业的状态下72小时无安全员编组运输，达成“采—运—排”全流程生产环节安全作业，同时实现安全员下车运行效率达人工驾驶效率90%以上，再树行业标杆。

除了慧拓之外，易控智驾、踏歌智行等企业今年也开启了“安全员下车”之路。

在经历了两年的探索之后，易控智驾于2022年6月在国家能源集团新疆准东露天煤矿实现运输环节无人驾驶宽体车常态化“安全员下车”，可实现双班24小时真无人驾驶，最高时速达到35km/h，无人驾驶的效率达到人工效率的80%。根据该公司的计划，其预计将在2024年实现无人驾驶运输运营的大规模商业化落地。

去年9月份，易控智驾也曾表示，就当时而言，其无人驾驶系统的整体效率大概能达到有人驾驶的70~80%，未来也将进一步提升效率。

2022年上半年，踏歌智行参与的国家能源集团 “胜利一号矿用卡车无人驾驶技术应用项目”开始“安全员下车”试运行以来，已实现220吨无人驾驶大型矿卡7天X24小时无安全员编组运输作业，最高单班拉运车次超过100车次。去年6月下旬，踏歌智行鄂尔多斯永顺宽体车无人运输项目已实现24小时“常态化去安全员作业”，其运输的效率也达到了80%以上。

安全员下车，是无人驾驶发展的重要里程碑，但是并不是终点。在无人驾驶实现大规模商业化运营之后，持续提高作业效率仍是各大企业的重要任务。

比如，慧拓华能伊敏露天矿项目的日常生产作业已经达到人工作业效率的90%以上，预计在今年，该项目的无人驾驶作业效率将提升至人工作业效率的120%。届时，自动驾驶为矿区带来的降本增效效果将更加明显。

复购

2020年初，国家八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确提出到2025年“露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”的主要目标。在成功实现了无安全员的规模运营之后，很多矿区无人驾驶厂商将“全矿无人化”作为下阶段的目标。

全矿无人化，是一个循序渐进的过程。一般来说，自动驾驶厂商初期会与矿方达成试运行项目，若效果符合预期，会转化成商业化订单；随着订单项目通过验收，达到甚至超出矿方的标准，矿方会追加订单，这就是业界所说的复购。复购率也因此被称作全矿无人化的风向标。行业中慧拓率先迎来了复购订单的爆发式增长，最有付费能力的国央企能源大矿基于前期高效稳定的服务能力对其信任再度加持。2023年必定会带动行业复购的新浪潮，中小型矿企无人化建设也会陆续跟进。

比如，上文提到的国家能源集团宝日希勒露天煤矿项目，慧拓也喜获复购订单。据悉，该笔订单不仅是国内2022年度招标的矿区无人化改造最大单笔订单，也是迄今为止科创企业与国家能源矿企直签的最大无人化项目。不仅标志着无人驾驶技术在国家大型露天煤矿的进一步深化落地，也体现出慧拓的技术实力与规模化落地和服务能力赢得了认可和信赖。

仅在去年11月份，慧拓还官宣了两大复购订单。11月底，慧拓中标的华能伊敏煤电公司无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目在中国华能伊敏露天煤矿顺利落地，这是慧拓与中国华能继2021年完成伊敏露天矿矿用卡车无人化一期项目后的再次合作。根据计划，华能伊敏露天矿将在2025年底基本实现智能化采剥、连续作业和无人化运输，到2030年底全面建成智能化煤矿，而慧拓将持续为其提供技术保障。

慧拓11月官宣的另外一份复购订单是阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目。该项目是慧拓与金隅冀东水泥、中国联通联合打造，于去年11月正式启动二期建设。据介绍，该项目是国内水泥行业首个纯电动、数字化绿色智慧矿山项目，二期项目将进一步推进该矿区全矿无人化进程。

早些时候，慧拓智能还获得了来自中煤平朔集团有限公司的露天煤矿复购订单。双方将在平朔东露天煤矿打造5G+无人驾驶智慧矿山项目，以“1+7+N”的编排化模式，实现了煤矿“采-运-排”全流程的无人化、智能化协同作业。这是慧拓与中煤平朔集团合作的第二个智慧矿山项目。早在2020年，慧拓就曾助力中煤集团、中煤平朔集团及中煤西安设计院在平朔安太堡露天煤矿建立了国内首个智慧矿山开发测试基地。

复购的达成得益于项目的规模化复制以及产业方的高度认可，大型露天矿全矿建设是行业的灯塔标杆。就目前煤矿露天矿规模而言，需要科技企业与能源矿企在多次复购的基础上共同建设。全矿的智能化建设是行业发展的下一里程碑，但就在2022年，水泥行业异军突起，率先于煤矿实现全矿无人化。

相较于煤矿，水泥矿无需设置排土场，场景较为简单，只涉及采-运两个环节，再加上水泥矿的规模较小，方便快速提高效率，因此无人化落地的速度更快。

除了上文提到的慧拓阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目，慧拓与海南华盛天涯水泥、中国移动联合打造的海南昌江华盛绿色矿山5G无人驾驶项目也正式签约。该项目将应用5G、物联网、人工智能、大数据及云服务等技术，实现“装—运—卸”全流程无人化作业，助力矿山安全、稳定、高效运行，达成全矿无人化改造目标。

2022年11月，希迪智驾与台湾水泥、迪迈科技、三一重装合作的句容台泥智能化矿山项目正式启用。14台无人纯电矿卡已在句容台泥矿区实现7*16小时无安全接管生产运行，进入常态化全无人驾驶生产阶段，而台泥句容厂矿区也实现了无人驾驶纯电动矿车全矿区覆盖。该项目运行仅一个月有余，就顺利通过验收。

出海

在自动驾驶领域，中国企业的技术走在世界前列，矿区无人驾驶也不例外。

虽然国内矿区无人驾驶厂商起步晚，但是发展速度较快，已经形成了商业模式上的闭环。从技术角度来看，目前各个玩家基本实现了单车智能，而以慧拓为代表的头部企业技术部署更趋完善，覆盖车-路-云。国内矿区的工况更加严苛，对技术的要求较高，但是正如上文所说，多家国内矿区无人驾驶厂商已经在多个项目实现常态化真无人运行，证明了技术已经足够成熟。

相较于海外厂商，国内厂商的方案更具适配性，灵活度比较高。华泰证券认为，在矿区智能驾驶的产业链中游，国外多位主机厂兼任中游多个角色，而国内的产业链中游主要为自动驾驶方案厂商、工程机械厂商、通讯设备厂商三者合作的模式，建立生态合作关系，有利于打造更加灵活多变的个性化定制方案。

基于上述种种优势，2022年，中国矿区自动驾驶厂商乘着国家高水平对外开放政策的东风，正式走向海外。去年11月，在中泰建立全面战略合作伙伴关系10周年之际，泰国暹罗水泥集团（SCG）、泰国Advanced Info Services公共有限责任公司（AIS）、华为、慧拓和宇通宣布签署谅解备忘录（MOU），将携手共建泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目。

据悉，该项目将位于SCG在泰国的沙拉武里府矿区，总投资为1000万美元。正如前文提到的冀东水泥、华润水泥、句容台泥等项目，SCG项目也将采用无人电动矿卡。对于无人驾驶而言，新能源汽车被认为是最好的载体。在矿区场景下，纯电动矿卡不仅能够实现零排放，而且燃料消耗也将降低90%以上。因此，在全球碳中和的大势之下，纯电动车辆在矿区的渗透率也将逐步上涨，为绿色矿山做出巨大贡献。

除了新能源动力车型之外，5G、人工智能、自动驾驶、云计算等前沿技术的综合应用，可将泰国SCG沙拉武里府矿区打造成为绿色、智能、高效、安全的新型矿山。

事实上，慧拓在2021年就制定了出海发展的战略目标。在此次出海之前，慧拓与华为、宇通已在国内为金隅集团冀东水泥、华润水泥等矿山企业落地多个矿山无人化、智能化项目。此次与泰国最大的水泥生产企业和泰国最大的电信运营商合作，可将在国内形成的经验应用在泰国矿区。

此次中泰企业合作智慧矿山项目，不仅是中国第一个智慧矿山出海项目，更是中国厂商突破海外巨头垄断地位的重大里程碑事件，证明我国先进技术已经具备全球扩张的实力。

截至发稿前，慧拓与中国科学院曼谷创新合作中心签署战略协议，双方将充分借助各自核心竞争力与“一带一路”、东盟自由贸易港等政策及平台，进行战略合作、优势互补，共同拓展东南亚市场。

其它矿区无人驾驶方案供应商也开始将出海作为发力点之一。2021年，踏歌智行开始就矿山关键环节的“采-运-排”无人化作业方案规划布局海外业务。根据踏歌智行的介绍，目前该公司正在规划境外矿区无人驾驶项目。

伯镭科技创始人兼CEO胡心怡也曾在去年表示，关于无人矿区解决方案的出海计划，伯镭科技目前已有面向海外的商业合作，并将实施落地。

小结：从上面的四大关键词可以看出，矿区自动驾驶赛道已经进入规模化运营期。在资本、技术和政策的助力下，相信未来渗透率将大幅提升，实现数千亿级的市场规模。

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